Robotica Meccatronica Agroalimentare

Sebbene i robot abbiano avuto origine nella produzione di massa su larga scala, ora si stanno diffondendo in sempre più aree di applicazione. In queste nuove impostazioni, i robot devono spesso affrontare nuove sfide tecniche e non tecniche. 

Lo scopo di questo argomento è di affrontare tali problemi in modo modulare e aperto e ridurre le barriere che impediscono un'adozione più diffusa dei robot. Sono previste quattro aree prioritarie (PAs): assistenza sanitaria, ispezione e manutenzione delle infrastrutture, agroalimentare e produzione agile.

In ciascuna di queste PA è fondamentale sviluppare adeguate capacità autonome che abbiano un impatto sull'efficienza delle applicazioni chiave negli AP e che vadano oltre l'attuale stato dell'arte. Questa capacità è costruita dalle tecnologie di base ed è provata e testata attraverso dimostratori pilota che si integrano in ambienti reali o quasi reali.

Le esigenze degli utenti, la sicurezza, gli aspetti etici, di genere, legali, sociali ed economici dovrebbero essere affrontati al fine di aumentare la consapevolezza e l'adozione da parte dei cittadini e delle imprese. Se del caso, dovrebbero essere affrontati anche i problemi di privacy e sicurezza informatica, compresa la sicurezza in base alla progettazione e l'integrità dei dati.

1) Azioni di Ricerca e Innovazione (RIA) - Tecnologia di base della robotica:

L'autonomia nei sistemi robotici si basa su una combinazione di quattro tecnologie principali: