🔴 5e10c

L'automazione robotica offre vantaggi significativi a diversi settori, ma la robotica edile in cantiere è tra i campi più complessi e meno compresi della robotica. L'ambiente non strutturato e dinamico, caratterizzato dalla presenza umana, rende la navigazione e l'automazione delle numerose attività di costruzione simultanee estremamente complesse.

Sono essenziali innovazioni radicali affinché il settore possa affrontare l'ondata senza precedenti di crescita dell'edilizia, soprattutto nel contesto della carenza di manodopera, del divario di produttività tra l'edilizia e gli altri settori, delle crescenti aspettative in materia di salute e sicurezza sul lavoro e della necessità di ambienti abitativi più sani e accessibili.

Grazie alla collaborazione di più agenti (sia umani che macchine), i processi di costruzione possono essere accelerati, consentendo l'esecuzione simultanea e collaborativa di processi più complessi con più attività.

L'obiettivo generale di questa sfida è lo sviluppo di tecnologie innovative nel campo dei robot autonomi collaborativi per l'edilizia in loco, per una catena di produzione e assemblaggio digitale integrata e progettata per la robotica.

La sfida è aperta ai 3 principali progetti di costruzione applicati ai 2 principali segmenti di costruzione di edifici e infrastrutture. Rientrano nell'ambito di applicazione anche le applicazioni innovative in segmenti di costruzione adiacenti (ad esempio, fondazioni di protezione costiera per infrastrutture energetiche).

🎯 1) Sviluppo di un sistema costruttivo semplificato, strutturale, portante e basato su robot-materiale, per assemblare una struttura rappresentativa e di rilevanza futura (padiglione) utilizzando una moltitudine di moduli discreti (elementi, segmenti, blocchi, conci).
🎯 2) Sviluppo di una piattaforma collaborativa multirobotica mobile autonoma che utilizzi almeno due, preferibilmente più, sistemi robotici collaborativi reciprocamente consapevoli, specificamente progettati per le attività di assemblaggio descritte nell'Obiettivo 1.
🎯 3) Ottenere una dimostrazione TRL4 di una sequenza di assemblaggio autonomo utilizzando il sistema di costruzione dimostrativo sviluppato nell'Obiettivo 1, eseguita dalla piattaforma collaborativa multirobotica mobile autonoma sviluppata nell'Obiettivo 2.